Если ребенок достаточно спокойный и способен хоть немножко смотреть и слушать, можно и раньше водить.
Я своего пока не готовая в Эрмитаж вести (3,5 ему), он человек действия, очень активный и просто смотреть не любит - надо хватать, трогать и т.д. Сегодня в Артиллерийский попробуем, и то не уверена, что выдержит и не попытается завладеть всей военной техникой, выставленной на улице С Эрмитажем подожду, пока разум проснется.