Возможно глупость спрошу - но зачем Вам именно этот мальчик? Неужели других нет? Может его маму и правда не лишат прав и она заберет ребенка. Раз она с ним пришла встречатся, значит они видятся, ребенок с мамой знаком. И если есть хотя бы минимальный шанс, что он может снова жить с мамой( пусть и не сильно благополучной, но она же пытается исправится и она его мама) - на мой взгляд жестоко лишать его этого шанса. Конечно это форум приемных родителей, и тут все за приемных родителей в первую очередь. Но может стоит подумать о ребенке?
Как Вы ему объясните, что забрали его из под носа у мамы? Зачем?
Есть полно деток, чьи мамы ими не интересуются, не навещают.
А так, да, если направление выдали, то запретить увидеть не могут. И повторно направление на ребенка тоже брать можно.